根据《海南热带海洋学院科技成果转化管理办法（试行）》（〔2023〕18号）规定，经科技成果研发团队申请、所在学院审核评估、科学技术处审核，对“一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法”专利关联转让相关事项公示如下:

一、专利名称及简介：

专利名称：一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法

专利号：ZL 2020 1 1012998.9

专利权人：海南热带海洋学院

发明人：陈浩,赵凯凤,徐元哲

专利简介：该发明属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法。一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机，由机体组件、动力组件、旋翼组件和操纵组件构成，所述动力组件、旋翼组件和操纵组件安装在由所述机体组件构成的机体上，所述旋翼组件共有两组，所述的操纵组件包括四个舵机，每一个旋翼组件由两个舵机操控；所述的动力组件与旋翼组件连接。该发明的双旋翼纵列式无人直升机采用直驱式结构和四舵机控制，结构简化、零件减少、重量减轻、成本降低、可靠性提高、维护更方便。

二、拟交易价格

转让费：15.50万元

三、价格形成过程

经专利完成人与出资方海南艾瑞奥科技有限公司协商，双方同意该成果以第三方资产评估定价15.50万元买断。

四、关联交易情况

本次专利转让，发明人陈浩为受让方海南艾瑞奥科技有限公司（统一社会信用代码：91460000MA5TK5N87E）的法定代表人，且持有该公司45.3%股权，构成关联交易。

特此公示，公示期15日，自2025年10月22日起至2025年11月5日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。

联系人：郭老师

联系电话：0898-88658552

科学技术处

2025年10月22日